Прекратить уголовное дело (уголовное преследование) в отношении подозреваемого (обвиняемого) возможно на основании ст. 25 УПК РФ.
Это возможно, как на стадии предварительного расследования, так и на стадии судебного разбирательства. Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных ст. 76 УК РФ, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред. Ключевые моменты - совершение лицом впервые преступления небольшой или средней тяжести (категории преступлений приведены в статье 15 УК РФ), примирение с потерпевшим, заглаживание причиненного вреда (как материального, так и морального ущерба).